Dadurch ergibt sich eine deutlich verbesserte Auflösung. Während das bisherige Bilderkennungssystem nach dem Laserlaufzeitverfahren bei 3–5 mm Genauigkeit an seine Grenzen stieß, erreichen man mit dem neuen System eine zehnfach höhere Auflösung. Dadurch werden auch kleine Merkmale, die zur Lageerkennung und Bauteilunterscheidung erforderlich sind, besser erkannt. Zudem werden die Schattenbildung und das Kollisionsrisiko reduziert. Dadurch gelingt dem achtachsigen Roboterarm selbst der Griff in bis zu 1 m tiefe Transportbehälter. - Bild: Liebherr Chaotisch liegende Teile per Roboter zu vereinzeln, gilt nach wie vor als komplexe Angelegenheit. Am sogenannten 'Griff in die Kiste' arbeiten Ingenieure und Automatisierer schon seit den 1980er Jahren. Dennoch gilt die auch als 'Bin Picking' benannte Methode nach wie vor nicht als vollständig gelöst. So können Teile, die zum Beispiel am Rand einer Kiste liegen, am Schluss in der Kiste übrig bleiben. Vereinzeln mit Robotern: Griff-in-die-Kiste - Fraunhofer IPA. Diese Teile lassen sich dann teilweise nicht mehr automatisiert von einem Roboter greifen.
In Kombination mit geeigneten Ausgleichseinheiten wird eine hohe Verfügbarkeit der Anlage garantiert. Bei Bedarf können die Greifereinheiten mit einer 7/8-Achse erweitert werden. Dadurch erhöht sich die Flexibilität beim Greifen der Werkstücke innerhalb des Transportbehälters. Der Entleerungsgrad wird optimiert. Grundmodul Roboterapplikation Flächenportalapplikation Greifer mit Ausgleichseinheit Greifer mit 7/8-Achse Bedienoberfläche mit Steuerung Um den Entladevorgang aus dem Transportbehälter zu optimieren, werden die Werkstücke an unterschiedlichen Positionen gegriffen. Diese Greifpunkte sind nicht immer für das endgültige Positionieren der Werkstücke geeignet. Griff in die Kiste. Bei Bedarf bietet Liebherr geeignete Optionen wie Zwischenablagen, Umgreifstationen, Positioniereinrichtungen oder Erkennungsstationen an. Zwischenablage Umgreifstation Die aus den Transportbehältern entnommenen Werkstücke können an unterschiedlichste kundenspezifische Systeme übergeben werden. Hierbei kann es sich um eine Direktbeladung einer Werkzeugmaschine, die Übergabe an ein Transportsystem oder das lageorientierte Einlagern in weiterführende Transportbehälter handeln.
Software erkennt dadurch die Lage der Teile und berechnet die Pfade und die notwendige Greifpositionen für den Roboter. Der Roboter entnimmt aufgrund dieser Berechnung die Teile mit einem eigens entwickelten 'Flex-Greifer-System'. "Dank flexibler Auslegung als 'Drei-Finger-System' kann der Greifer verschiedene Bauteile entnehmen und handeln, ohne dass ein Werkzeugwechsel erforderlich ist", erläutert Stefan Jankowski, der in der Technischen Planung bei der BMW Group als Spezialist für Anlagen- und Steuerungstechnik tätig ist. Dadurch ergebe sich eine besonders hohe Flexibilität. Das sagt der Anwender »Für uns stand im Vordergrund, die Serientauglichkeit einer innovativen Lösung nachzuweisen. Griff in die Kiste | wileyindustrynews.com. Dies ist uns sehr gut gelungen. « Stefan Jankowski, Spezialist für Anlagen- und Steuerungstechnik in der Technischen Planung der BMW Group Bei BMW war man von Anfang an überzeugt, dass sich das System nicht nur in einem Piloten, sondern auch im Serieneinsatz bewährt. "Auf der Suche nach einem passenden Anwendungsfall kamen wir schnell zu diesem Fertigungsbereich", erinnert sich Jankowski.
Die Lichtfeld-basierende Technologie ermöglicht eine zuverlässige Erkennung von metallischen und glänzenden Objekten. Das integrierte Kamera-Array im Sensorkopf von LumiScanX minimiert Verdeckungen von Objekten. Das System aus 3D-Lichtfeld-Sensor sowie Hard- und Software ist in kürzester Zeit aufgebaut und produktionsfertig eingerichtet. Neue Objekte oder Greifer können Sie direkt als CAD-Modell in die Software laden, ohne dass ein Experte vonnöten ist. Griff in die kiste fraunhofer ipa. Die Griffpunkte lassen sich einfach per Drag&Drop in der Simulation platzieren oder mittels Koordinaten direkt eingeben. Jedes LumiScan Object Handling lässt sich problemlos durch vorgefertigte Schnittstellen zu OPC-UA, Profinet und ctlX Automation in den bestehenden Arbeitsablauf einbinden. Für Roboter der Marken Universal Robots, Kuka & ABB liegen bereits vorgefertigte Konfigurationen vor – weitere Hersteller sind auf Anfrage möglich.
Neben 3D-Bildern ist auch die Aufnahme eines 2D-Bildes möglich - das erleichtert die Identifikation der Teile. Der Anschluss des robusten, für raue Industrieumgebungen ausgelegten ScanningRulers an einen PC erfolgt über Gigabit Ethernet. Metallische Flächen und Konturen Peter Friewald, Automatisierungsspezialist bei Georg Fischer: "Wir haben festgestellt, dass das Erkennen komplexer metallischer Konturen - wie von Abgaskrümmern - bei vielen Anbietern zu Problemen führt. Die auf die Erkennung von Metalloberflächen und Konturen optimierte 3D-Bilderfassung des PLB-Systems überzeugte hingegen auf Anhieb. Auch Formatwechsel können einfach durchgeführt werden. Griff in die kite.com. Aktuell werden mit dem System fünf verschiedene Teile-Typen abgearbeitet. Zur Vereinfachung der Konfiguration hat Peter Friewald auf Basis des Standardprogramms eine individuell gestaltete grafische Oberfläche gestaltet, die den Anforderungen bei GF optimal entgegenkommt. Mehr Flexibilität Peter Friewald freut sich, die optimale Lösung für das Handling der Krümmer gefunden zu haben: "Die Zuverlässigkeit bei der Erkennung sowie die unkomplizierte Weitergabe der Daten an den Roboter sind ohnedies Voraussetzung.
Das Genie beherrscht das Chaos. Bei einer automatisierten Anlage zum Handling schwerer Abgaskrümmerteile bei Georg Fischer heißt dieses Genie PLB - das Roboterführungssystem von SICK. Erkennen, greifen, entnehmen Georg Fischer zählt zu den weltweit führenden Anbietern von Eisenguss- und Leichtmetallgussteilen für den Antrieb, das Fahrwerk sowie die Karosserie von Nutzfahrzeugen und PKW. Griff in die kite.ffvl. Dabei ist mehr als nur Fingerspitzengefühl gefragt - bei der Prüfung und Bearbeitung von Abgaskrümmern setzen die Herzogenburger auf das Roboterführungssystem PLB von SICK. Die Aufgabenstellung bei Georg Fischer: Es gilt, die Krümmer aus einem Behälter zu entnehmen und auf Trägern zu platzieren - eine monotone und anstrengende Arbeit, denn die Teile müssten sonst von Menschenhand bewegt werden. Die Herausforderung: Die Gussteile liegen in den Boxen ungeordnet, das macht eine zuverlässige Erkennung und akkurate Positionsbestimmung für die automatische Entnahme unabdingbar - kein Problem für das präzise arbeitende PLB-System.
+A -A Autor Beitrag sirkay Neuling #1 erstellt: 04. Jan 2012, 23:16 Hallo, seit heute habe ich das Teil und ich bin begeistert. Nur schaff ich keine wirkliche Wlan Verbindung. Kabel kann ich leider nicht so einfach ausprobieren, hab ich auch keins zur Hand. Router: Dlink Dir-615 Was ich geschaffte habe war, eine Verbindung im offenen Netz herzustellen. Die Verbindung war augenscheinlich aber sehr schlecht. YouTube wurde gerademal aufgerufen, Video nach gefühlten 5 Minuten gerade 2 Sek abgespielt. Update über Wlan stand bei 0% (Update über Kabel sagte er, kein Update) Sobald ich die Verschlüsselung auf WPA2 einrichte, findet er unter "verfügbare Netze anzeigen" mein Wlan, aber Verbindung nicht möglich. Über WPE PIN und dieses automatische per Knopfdruck findet er nach einer Zeit meinen AP, auch mein Router sagt Gerät erfolgreich hinzugefügt, aber nach kurzer Weile verliert der TV den AP wieder und bin nicht mehr im Netz. Toshiba 40l7363d bedienungsanleitung 6. Die Einzige wozu das kack Handbuch etwas auskunft gibt ist, das keine 2, 4Ghz EMPFOHLEN werden, zum streamen, nicht jedoch, das es nicht unterstützt wird.
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